Princip rada kočnice uglavnom se temelji na trenju. Korištenje kočionih pločica, diskova (bubnja) i guma te trenje o tlo rezultiraju kinetičkom energijom vozila koja se pretvara u toplinsku energiju. Nakon trenja, automobil se zaustavlja. Dobar i učinkovit kočioni sustav mora osigurati stabilnu, dovoljnu i kontroliranu silu kočenja te imati dobar hidraulički prijenos i kapacitet odvođenja topline kako bi se osiguralo da se sila koju vozač vrši pritiskom na papučicu kočnice može u potpunosti i učinkovito prenijeti na glavnu pumpu i pomoćne pumpe, čime se izbjegava kvar hidraulike i propadanje kočnica uzrokovano visokim zagrijavanjem. Postoje disk kočnice i bubanj kočnice, ali osim što imaju nižu cijenu, bubanj kočnice su daleko manje učinkovite od disk kočnica.
trenje
"Trenje" se odnosi na otpor gibanja između kontaktnih površina dvaju objekata u relativnom gibanju. Veličina sile trenja (F) proporcionalna je umnošku koeficijenta trenja (μ) i vertikalnog pozitivnog tlaka (N) na površini sile trenja, izražena fizičkom formulom: F=μN. Za kočioni sustav: (μ) se odnosi na koeficijent trenja između kočione pločice i kočionog diska, a N je sila pedale koju klip kočione čeljusti vrši na kočionu pločicu. Što je veći koeficijent trenja, to je veće trenje, ali koeficijent trenja između kočione pločice i diska mijenjat će se zbog visoke topline koju proizvodi trenje, odnosno koeficijent trenja (μ) mijenja se s temperaturom. Svaka vrsta kočione pločice izrađena je od različitih materijala i ima različitu krivulju koeficijenta trenja, pa će različite kočione pločice imati različitu optimalnu radnu temperaturu i primjenjivi raspon radne temperature. To je nešto što svatko mora znati pri kupnji kočionih pločica.
Prijenos sile kočenja
Sila koju klip kočione čeljusti vrši na kočionu pločicu naziva se sila papučice kočnice. Nakon što poluga mehanizma papučice pojača silu vozača koji gazi na papučicu kočnice, sila se pojačava vakuumskim pojačanjem snage koristeći princip razlike vakuumskog tlaka za potiskivanje glavne pumpe kočnice. Tlak tekućine koji proizvodi glavna pumpa kočnice koristi učinak prijenosa snage nestlačive tekućine, koja se prenosi na svaku podpumpu kroz kočionu cijev, a "PASCAL-ov princip" koristi se za pojačavanje tlaka i potiskivanje klipa podpumpe kako bi se izvršila sila na kočionu pločicu. Pascalov zakon odnosi se na činjenicu da je tlak tekućine isti svugdje u zatvorenoj posudi.
Tlak se dobiva dijeljenjem primijenjene sile s napregnutom površinom. Kada je tlak jednak, možemo postići učinak pojačanja snage promjenom omjera primijenjene i napregnute površine (P1=F1/A1=F2/A2=P2). Za kočione sustave, omjer ukupnog tlaka pumpe i tlaka podpumpe je omjer površine klipa ukupne pumpe i površine klipa podpumpe.