1. Linearni senzor brzine kotača
Linearni senzor brzine kotača uglavnom se sastoji od trajnog magneta, polne osovine, indukcijske zavojnice i zupčaničkog prstena. Kada se prsten zupčanika okreće, vrh zupčanika i zazor se izmjenjuju suprotno polarnoj osi. Tijekom rotacije prstena zupčanika, magnetski tok unutar indukcijske zavojnice mijenja se naizmjenično kako bi se stvorila inducirana elektromotorna sila, a ovaj signal se dovodi u ECU ABS-a kroz kabel na kraju indukcijske zavojnice. Promjenom brzine zupčanika mijenja se i frekvencija inducirane elektromotorne sile.
2, senzor brzine prstenastog kotača
Senzor brzine prstenastog kotača uglavnom se sastoji od trajnog magneta, indukcijske zavojnice i zupčaničkog prstena. Trajni magnet se sastoji od nekoliko pari magnetskih polova. Tijekom rotacije prstena zupčanika, magnetski tok unutar indukcijske zavojnice mijenja se naizmjenično stvarajući induciranu elektromotornu silu, a signal se unosi u elektroničku upravljačku jedinicu ABS-a kroz kabel na kraju indukcijske zavojnice. Promjenom brzine zupčanika mijenja se i frekvencija inducirane elektromotorne sile.
3, Hall senzor brzine kotača
Kada se zupčanik nalazi u položaju prikazanom u (a), linije magnetskog polja koje prolaze kroz Hallov element su raspršene i magnetsko polje je relativno slabo; Kada je zupčanik u položaju prikazanom u (b), linije magnetskog polja koje prolaze kroz Hallov element su koncentrirane i magnetsko polje je relativno jako. Kako se zupčanik okreće, mijenja se gustoća linije magnetskog polja koja prolazi kroz Hallov element, što uzrokuje promjenu Hallovog napona. Hallov element će emitirati milivoltnu (mV) razinu kvazi-sinusnog napona. Signal također treba pretvoriti elektronički sklop u standardni impulsni napon.