1. Linearni senzor brzine kotača
Linearni senzor brzine kotača uglavnom se sastoji od permanentnog magneta, osovine pola, indukcijske zavojnice i zupčanog prstena. Kada se zupčani prsten okreće, vrh zupčanika i zazor se naizmjenično okreću na suprotnoj polarnoj osi. Tijekom rotacije zupčanog prstena, magnetski tok unutar indukcijske zavojnice se naizmjenično mijenja kako bi se generirala inducirana elektromotorna sila, a taj se signal dovodi do ECU-a ABS-a putem kabela na kraju indukcijske zavojnice. Kada se promijeni brzina zupčanog prstena, mijenja se i frekvencija inducirane elektromotorne sile.
2, senzor brzine okretnog prstena
Senzor brzine zupčastog prstena uglavnom se sastoji od permanentnog magneta, indukcijske zavojnice i zupčastog prstena. Permanentni magnet sastoji se od nekoliko parova magnetskih polova. Tijekom rotacije zupčastog prstena, magnetski tok unutar indukcijske zavojnice naizmjenično se mijenja kako bi se generirala inducirana elektromotorna sila, a signal se putem kabela na kraju indukcijske zavojnice dovodi u elektroničku upravljačku jedinicu ABS-a. Kada se promijeni brzina zupčastog prstena, mijenja se i frekvencija inducirane elektromotorne sile.
3, Hallov senzor brzine kotača
Kada se zupčanik nalazi u položaju prikazanom u (a), linije magnetskog polja koje prolaze kroz Hallov element su raspršene i magnetsko polje je relativno slabo; kada se zupčanik nalazi u položaju prikazanom u (b), linije magnetskog polja koje prolaze kroz Hallov element su koncentrirane i magnetsko polje je relativno jako. Kako se zupčanik okreće, gustoća linije magnetskog polja koja prolazi kroz Hallov element mijenja se, što uzrokuje promjenu Hallovog napona. Hallov element će proizvoditi milivoltni (mV) napon kvazisinusnog vala. Signal se također mora pretvoriti elektroničkim krugom u standardni impulsni napon.