Zglob je šarnir na kojem se okreće kotač, obično u obliku vilice. Gornja i donja vilica imaju dva otvora za glavni svornjak, a rukavac zgloba koristi se za montažu kotača. Dva izbočenja otvora za svornjak u zglobu upravljača povezana su s dijelom u obliku šake na oba kraja prednje osovine preko glavnog svornjaka, omogućujući prednjem kotaču da skrene glavni svornjak pod kutom kako bi se automobil upravljao. Kako bi se smanjilo trošenje, brončana čahura se utiskuje u otvor za svornjak zgloba, a podmazivanje čahure se vrši mašću ubrizganom u mlaznicu postavljenu na zglobu. Kako bi upravljanje bilo fleksibilno, ležajevi su postavljeni između donjeg izbočenja zgloba upravljača i prvog dijela prednje osovine. Između uha i prvog dijela zgloba upravljača također je predviđena brtva za podešavanje razmaka između njih.
