Nagib kotača
Uz gore navedena dva kuta stražnjeg kuta osovine i unutarnjeg kuta kako bi se automobilu osigurala stabilna ravna vožnja, nagib kotača α također ima funkciju pozicioniranja. α je uključeni kut između presječne linije poprečne ravnine vozila i ravnine prednjeg kotača koja prolazi kroz središte prednjeg kotača i okomitu crtu na tlu, kao što je prikazano na SL. 4 (a) i (c). Ako je prednji kotač postavljen okomito na cestu kada je vozilo prazno, osovina može nagnuti prednji kotač zbog deformacije opterećenja kada je vozilo potpuno opterećeno, što će ubrzati djelomično trošenje gume. Osim toga, vertikalna sila reakcije ceste na prednji kotač duž osi glavčine stvarat će pritisak glavčine na vanjski kraj malog ležaja, pogoršati opterećenje vanjskog kraja malog ležaja i matice za pričvršćivanje glavčine , prednji kotač treba postaviti unaprijed kako bi bio pod određenim kutom, kako bi se spriječilo nagib prednjeg kotača. U isto vrijeme, prednji kotač ima nagib. Kut se također može prilagoditi zakrivljenoj cesti. Međutim, nagnutost ne smije biti prevelika jer će u protivnom uzrokovati djelomično trošenje gume.
Okretanje prednjih kotača određeno je dizajnom zgloba. Dizajn čini os rukavca upravljača i horizontalnu ravninu u kut, Kut je kut α prednjeg kotača (općenito oko 1°).
Prednji snop prednjeg kotača
Kada je prednji kotač pod kutom, ponaša se poput stošca kada se kotrlja, uzrokujući da se prednji kotač kotrlja prema van. Budući da ograničenja poluge upravljača i osovine onemogućuju okretanje prednjeg kotača, prednji kotač će se kotrljati po tlu, što će pogoršati trošenje guma. Kako bi se uklonile štetne posljedice izazvane nagibom prednjeg kotača, prilikom ugradnje prednjeg kotača središnja površina dva prednja kotača automobila nije paralelna, udaljenost između prednjeg ruba dva kotača B manja je od udaljenost između stražnjeg ruba A, razlika između AB postaje greda prednjeg kotača. Na taj način prednji kotač može biti blizu prednjeg u svakom smjeru kotrljanja, čime se uvelike smanjuju i eliminiraju štetne posljedice izazvane nagibom prednjeg kotača.
Prednja greda prednjeg kotača može se podesiti promjenom duljine poprečne spone. Prilikom podešavanja, razlika udaljenosti između prednje i stražnje strane dva kruga, AB, može odgovarati specificiranoj vrijednosti prednjeg snopa prema položaju mjerenja koji je specificirao svaki proizvođač. Općenito, vrijednost prednje grede kreće se od 0 do 12 mm. Uz položaj prikazan na slici 5, razlika između prednjeg i stražnjeg dijela u središnjoj ravnini dviju guma obično se uzima kao položaj mjerenja, a razlika između prednjeg i stražnjeg dijela na bočnoj strani obruča dviju guma mogu se uzeti i prednji kotači. Osim toga, prednji snop također može biti predstavljen kutom s prednjim snopom.