Nagib kotača
Uz gore navedena dva kuta stražnjeg kuta svornjaka i unutarnjeg kuta, koji osiguravaju stabilnu ravnu vožnju automobila, nagib kotača α također ima funkciju pozicioniranja. α je kut između linije presjeka poprečne ravnine vozila i ravnine prednjeg kotača koja prolazi kroz središte prednjeg kotača i okomitu liniju tla, kao što je prikazano na slici 4 (a) i (c). Ako je prednji kotač postavljen okomito na cestu kada je vozilo prazno, osovina može nagnuti prednji kotač zbog deformacije opterećenja kada je vozilo potpuno natovareno, što će ubrzati djelomično trošenje gume. Osim toga, vertikalna sila reakcije ceste na prednji kotač duž osi glavčine uzrokovat će pritisak glavčine na vanjski kraj malog ležaja, povećavajući opterećenje vanjskog kraja malog ležaja i matice za pričvršćivanje glavčine, prednji kotač treba unaprijed postaviti pod određenim kutom kako bi se spriječilo naginjanje prednjeg kotača. Istovremeno, prednji kotač ima kut nagiba koji se također može prilagoditi luku ceste. Međutim, nagib ne smije biti prevelik, inače će uzrokovati djelomično trošenje gume.
Zakretanje prednjih kotača određeno je dizajnom zgloba. Dizajn stvara kut između osi rukavca zgloba upravljača i horizontalne ravnine, pri čemu je kut jednak kutu prednjeg kotača α (obično oko 1°).
Prednji snop prednjeg kotača
Kada je prednji kotač pod kutom, pri kotrljanju se ponaša poput konusa, uzrokujući kotrljanje prednjeg kotača prema van. Budući da ograničenja volana i osovine onemogućuju kotrljanje prednjeg kotača prema van, prednji kotač će se kotrljati po tlu, što će pogoršati trošenje guma. Kako bi se uklonile negativne posljedice uzrokovane nagibom prednjeg kotača, prilikom ugradnje prednjeg kotača, središnja površina dva prednja kotača automobila nije paralelna, udaljenost između prednjeg ruba dva kotača B je manja od udaljenosti između stražnjeg ruba A, a razlika između AB postaje greda prednjeg kotača. Na taj način prednji kotač može biti blizu prednjeg u svakom smjeru kotrljanja, što uvelike smanjuje i uklanja negativne posljedice uzrokovane nagibom prednjeg kotača.
Prednja greda prednjeg kotača može se podesiti promjenom duljine poprečne spone. Prilikom podešavanja, razlika udaljenosti između prednjeg i stražnjeg dijela dvaju krugova, AB, može se prilagoditi navedenoj vrijednosti prednje grede prema položaju mjerenja koji je odredio svaki proizvođač. Općenito, vrijednost prednje grede kreće se od 0 do 12 mm. Osim položaja prikazanog na slici 5, razlika između prednjeg i stražnjeg dijela u središnjoj ravnini dviju guma obično se uzima kao položaj mjerenja, a može se uzeti i razlika između prednjeg i stražnjeg dijela na strani naplatka dvaju prednjih kotača. Osim toga, prednja greda može se predstaviti i kutom prednje grede.
