Cijev za ulje upravljača - straga - niska šasija
Vrsta upravljača
Obično se koriste tipovi zupčaste letve i zupčanika, tip klina s pužnom ručicom i tip kružne kuglice.
[1] 1) Kormilarski mehanizam sa zupčastom letvom: To je najčešći kormilarski mehanizam.Njegova osnovna struktura je par međusobno povezanih zupčanika i letve.Kada osovina upravljača pokreće zupčanik na okretanje, zupčanik će se kretati u ravnoj liniji.Ponekad se kolo upravljača može okretati izravnim vođenjem spone za letvu.Stoga je ovo najjednostavniji kormilarski mehanizam.Ima prednosti jednostavne strukture, niske cijene, osjetljivog upravljanja, male veličine i može izravno pokretati sponu.Široko se koristi u automobilima.
2) Kormilarski mehanizam s pužnom osovinom: To je kormilarski mehanizam s pužom kao aktivnim dijelom i osovinicom kao sljedbenikom.Puž ima trapezoidni navoj, a zašiljeni klin prsta u obliku prsta je oslonjen na kurblu s ležajem, a kurbla je integrirana s osovinom klackalice upravljača.Prilikom okretanja, puž se rotira pomoću kola upravljača, a konusni klin za prste ugrađen u spiralni utor puža se okreće samostalno, dok se kružno kreće oko osovine klackalice upravljača, pokrećući na taj način ručicu i polugu upravljača. za njihanje, a zatim preko mehanizma prijenosa upravljača napraviti otklon upravljača.Ovakav upravljački mehanizam obično se koristi na kamionima s velikom snagom upravljanja.
3) Upravljački mehanizam s kružnom kuglom: sustav servo upravljača s kružnom kuglom [2] Glavna struktura sastoji se od dva dijela: mehaničkog dijela i hidrauličkog dijela.Mehanički dio sastoji se od školjke, bočnog poklopca, gornjeg poklopca, donjeg poklopca, kružnog kugličnog vijka, zupčaste matice, kalemova rotacijskog ventila, osovine zupčanika ventilatora.Među njima postoje dva para prijenosnih parova: jedan par je poluga vijka i matica, a drugi par je zupčasta letva, zupčasti ventilator ili osovina ventilatora.Između šipke vijka i zupčane matice nalaze se kružne kotrljajuće čelične kuglice, koje mijenjaju trenje klizanja u trenje kotrljanja, čime se poboljšava učinkovitost prijenosa.Prednost ovog kormilarskog mehanizma je u tome što je jednostavan za rukovanje, ima malo habanja i dug životni vijek.Nedostatak je što je struktura složena, trošak je visok, a osjetljivost upravljanja nije tako dobra kao kod tipa letve i zupčanika.
