Cijev za ulje upravljača - straga - niska šasija
Vrsta upravljača
Obično se koriste tipovi zupčaste letve i zupčanika, tip klina s pužnom ručicom i tip s recirkulacijskom kuglom.
[1] 1) Kormilarski mehanizam sa zupčastom letvom: To je najčešći kormilarski mehanizam. Njegova osnovna struktura je par međusobno povezanih zupčanika i letve. Kada osovina upravljača pokreće zupčanik na okretanje, zupčanik će se kretati u ravnoj liniji. Ponekad se kolo upravljača može okretati izravnim vođenjem spone za letvu. Stoga je ovo najjednostavniji kormilarski mehanizam. Ima prednosti jednostavne strukture, niske cijene, osjetljivog upravljanja, male veličine i može izravno pokretati sponu. Široko se koristi u automobilima.
2) Kormilarski mehanizam s pužnom osovinom: To je kormilarski mehanizam s pužom kao aktivnim dijelom i osovinicom kao sljedbenikom. Puž ima trapezoidni navoj, a zašiljeni klin prsta u obliku prsta je oslonjen na kurblu s ležajem, a kurbla je integrirana s osovinom klackalice upravljača. Prilikom okretanja, puž se rotira pomoću kola upravljača, a konusni klin za prste ugrađen u spiralni utor puža se okreće sam od sebe, dok se kružno kreće oko osovine klackalice upravljača, čime pokreće ručicu i polugu upravljača. za njihanje, a zatim preko mehanizma prijenosa upravljača napraviti otklon upravljača. Ovakav upravljački mehanizam obično se koristi na kamionima s velikom snagom upravljanja.
3) Upravljački mehanizam s kružnom kuglom: sustav servo upravljača s kružnom kuglom [2] Glavna struktura sastoji se od dva dijela: mehaničkog dijela i hidrauličkog dijela. Mehanički dio sastoji se od ljuske, bočnog poklopca, gornjeg poklopca, donjeg poklopca, cirkulirajućeg kugličnog vijka, zupčane matice, kalemova rotacijskog ventila, osovine zupčanika ventilatora. Među njima postoje dva para prijenosnih parova: jedan par je poluga vijka i matica, a drugi par je zupčasta letva, zupčasti ventilator ili osovina ventilatora. Između poluge vijka i zupčane matice nalaze se kotrljajuće čelične kuglice koje se kotrljaju, koje mijenjaju trenje klizanja u trenje kotrljanja, čime se poboljšava učinkovitost prijenosa. Prednost ovog kormilarskog mehanizma je u tome što je jednostavan za rukovanje, ima malo habanja i dug životni vijek. Nedostatak je što je struktura složena, trošak je visok, a osjetljivost upravljanja nije tako dobra kao kod tipa letve i zupčanika.
