senzor koljenastog vratila
Senzor položaja radilice jedan je od najvažnijih senzora u elektroničkom upravljačkom sustavu motora. Omogućuje vrijeme paljenja (kut prije paljenja) i signal za potvrdu položaja radilice, a koristi se za otkrivanje gornje mrtve točke klipa, kuta rotacije radilice i brzine motora. Struktura koju koristi senzor položaja radilice razlikuje se ovisno o modelu i može se podijeliti u tri kategorije: magnetski pulsni tip, fotoelektrični tip i Hallov tip. Obično se postavlja na prednji kraj koljenastog vratila, prednji kraj bregastog vratila, na zamašnjak ili u razdjelnik.