Okolišni senzori uključuju: senzor temperature tla, temperaturu zraka i senzor vlage, senzor isparavanja, senzor kiše, senzor svjetlosti, senzor brzine vjetra i smjera itd., Koji ne samo da ne mogu točno izmjeriti relevantne informacije o okolišu, već također shvaćaju umrežavanje s gornjim računalom, tako da maksimiziraju korisnikov test, zabilježeni i skladištenje podataka o mjerenom objektu. [1] Koristi se za mjerenje temperature tla. Raspon je uglavnom -40 ~ 120 ℃. Obično povezani s analognim kolektorom. Većina senzora temperature tla prihvaća toplinski otpor Pt1000 platina, čija će se vrijednost otpornosti mijenjati s temperaturom. Kad je PT1000 na 0 ℃, njegova vrijednost otpora je 1000 ohma, a njegova vrijednost otpora će se povećavati konstantnom brzinom s porastom temperature. Na temelju ove karakteristike PT1000, uvezeni čip koristi se za dizajniranje kruga za pretvaranje signala otpora u napon ili trenutni signal koji se obično koristi u instrumentu za akviziciju. Izlazni signal senzora temperature tla podijeljen je na signal otpora, naponski signal i trenutni signal.
Lidar je relativno novi sustav u automobilskoj industriji koji raste u popularnosti.
Googleovo rješenje za samostalnu vožnju automobila koristi LiDAR kao svoj primarni senzor, ali se koriste i drugi senzori. Teslino trenutno rješenje ne uključuje LiDAR (iako sestrinska tvrtka Spacex čini), a prošle i trenutne izjave ukazuju na to da ne vjeruju da su potrebna autonomna vozila.
Lidar danas nije ništa novo. Svatko može odvesti jedan kući iz trgovine, a to je dovoljno točan da zadovolji prosječne potrebe. No, ako to stalno radi, unatoč svim čimbenicima okoliša (temperatura, solarno zračenje, tama, kiša i snijeg) nije lako. Osim toga, lidar automobila morao bi moći vidjeti 300 metara. Ono što je najvažnije, takav proizvod mora se masovno proizvoditi po prihvatljivoj cijeni i volumenu.
Lidar se već koristi u industrijskim i vojnim poljima. Ipak, to je složen mehanički sustav leća s panoramskim prikazom od 360 stupnjeva. S pojedinačnim troškovima u desecima tisuća dolara, Lidar još nije prikladan za veliku razmjenu u automobilskoj industriji.
