Senzori okoliša uključuju: senzor temperature tla, senzor temperature i vlažnosti zraka, senzor isparavanja, senzor oborina, senzor svjetla, senzor brzine i smjera vjetra itd., koji ne samo da mogu točno mjeriti relevantne informacije o okolišu, već i ostvariti umrežavanje s gornjim računalom, kako bi se maksimiziralo testiranje, snimanje i pohranjivanje podataka izmjerenog objekta od strane korisnika. [1] Koristi se za mjerenje temperature tla. Raspon je uglavnom -40~120 ℃. Obično je spojen na analogni kolektor. Većina senzora temperature tla koristi platinasti toplinski otpornik PT1000, čija se vrijednost otpora mijenja s temperaturom. Kada je PT1000 na 0 ℃, vrijednost otpora mu je 1000 oma, a vrijednost otpora će se povećavati konstantnom brzinom s porastom temperature. Na temelju ove karakteristike PT1000, uvezeni čip se koristi za projektiranje kruga za pretvaranje signala otpora u naponski ili strujni signal koji se obično koristi u instrumentu za akviziciju. Izlazni signal senzora temperature tla podijeljen je na signal otpora, naponski signal i strujni signal.
Lidar je relativno novi sustav u automobilskoj industriji koji dobiva na popularnosti.
Googleovo rješenje za autonomna vozila koristi Lidar kao primarni senzor, ali koriste se i drugi senzori. Teslino trenutno rješenje ne uključuje lidar (iako ga sestrinska tvrtka SpaceX uključuje), a prošle i sadašnje izjave ukazuju na to da ne vjeruju da su autonomna vozila potrebna.
Lidar danas nije ništa novo. Svatko ga može ponijeti kući iz trgovine, a dovoljno je točan da zadovolji prosječne potrebe. Ali nije lako natjerati ga da radi stabilno unatoč svim čimbenicima okoline (temperaturi, sunčevom zračenju, mraku, kiši i snijegu). Osim toga, lidar automobila morao bi moći vidjeti 300 jardi. Najvažnije je da se takav proizvod mora masovno proizvoditi po prihvatljivoj cijeni i količini.
Lidar se već koristi u industrijskom i vojnom području. Ipak, riječ je o složenom mehaničkom sustavu leća s panoramskim pogledom od 360 stupnjeva. S pojedinačnim troškovima u desecima tisuća dolara, lidar još nije prikladan za primjenu u velikim razmjerima u automobilskoj industriji.
