1. Puna plivajuća osovina
Poluosovina koja nosi samo okretni moment, a njena dva kraja ne podnose nikakvu silu i moment savijanja naziva se puna plivajuća poluosovina. Vanjska krajnja prirubnica poluosovine pričvršćena je na glavčinu vijcima, a glavčina je ugrađena na rukavac poluosovine kroz dva ležaja udaljena. U strukturi, unutarnji kraj pune plivajuće poluosovine opremljen je klinovima, vanjski kraj opremljen je prirubnicama, a na prirubnicama je raspoređeno nekoliko rupa. Široko se koristi u gospodarskim vozilima zbog pouzdanog rada.
2. 3 / 4 osovina plivajuće osovine
Osim što snosi sav zakretni moment, snosi i dio momenta savijanja. Najistaknutija strukturna značajka 3/4 plivajuće osovine je da postoji samo jedan ležaj na vanjskom kraju osovine, koji podupire glavčinu kotača. Budući da je krutost oslonca ležaja slaba, osim zakretnog momenta, ova poluosovina također podnosi moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pogonskom silom i bočnom silom između kotača i površine ceste. 3/4 plutajuća osovina se rijetko koristi u automobilima.
3. Poluplivajuća osovina
Poluplutajuća osovina je izravno oslonjena na ležaj koji se nalazi u unutarnjoj rupi na vanjskom kraju kućišta osovine s rukavcem blizu vanjskog kraja, a kraj osovine je čvrsto spojen s glavčinom kotača s rukavcem i klin sa stožastom površinom, ili izravno povezan s diskom kotača i glavčinom kočnice pomoću prirubnice. Stoga, osim prijenosa okretnog momenta, također podnosi moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pogonskom silom i bočnom silom koju prenosi kotač. Poluplutajuća osovina se koristi u osobnim automobilima i nekim istim vozilima zbog svoje jednostavne strukture, niske kvalitete i niske cijene.
