1. Potpuna osovina s plutajućim osovinama
Pola osovina koja ima samo okretni moment i njegova dva kraja ne nose silu, a trenutak savijanja naziva se punim plutajućim pola osovine. Vanjska krajnja prirubnica polovice osovine pričvršćena je na glavčinu s vijcima, a glavnica je ugrađena na polovicu rukava kroz dva ležaja. U strukturi, unutarnji kraj pune plutajuće polovine osovine isporučen je s odlivama, vanjski kraj je opremljen prirubnicama, a na prirubnicama je raspoređeno nekoliko rupa. Široko se koristi u komercijalnim vozilima zbog pouzdanog rada.
2. 3/4 plutajuća osovina osovina
Osim što nosi sav moment, on također ima i dio trenutka savijanja. Najistaknutija strukturna značajka osovine s plutajućim osovinama 3/4 je da na vanjskom kraju osovine osovine postoji samo jedan ležaj, koji podržava glavčinu kotača. Budući da je krutost nosača ležaja loša, osim okretnog momenta, ova polovina osovina također nosi trenutak savijanja uzrokovana okomitom silom, pokretačkom silom i bočnom silom između kotača i cestovne površine. 3/4 plutajuća osovina rijetko se koristi u automobilu.
3. Polu plutajuća osovina osovina
Osovina od polu -plutajuće osovine izravno je podržana na ležaju smještenom u unutarnjoj rupi na vanjskom kraju kućišta osovine s časopisom blizu vanjskog kraja, a kraj osovine osovine je čvrsto povezan s glavčinom kotača i ključem s konusom, ili izravno povezanim s diskom kotača i kočnim glavicom. Stoga, osim prijenosa okretnog momenta, nosi i trenutak savijanja uzrokovanog vertikalnom silom, pokretačkom silom i bočnom silom koju prenosi kotač. Polu plutajuća osovina koristi se u putničkim automobilima i nekim istim vozilima zbog svoje jednostavne strukture, niske kvalitete i niskih troškova.