1. Potpuno plutajuća osovina
Poluvratilo koje nosi samo moment, a njegova dva kraja ne nose silu i moment savijanja naziva se potpuno plivajuće poluvratilo. Vanjska krajnja prirubnica poluvratila pričvršćena je na glavčinu vijcima, a glavčina je postavljena na čahuru poluvratila kroz dva međusobno udaljena ležaja. Unutarnji kraj potpuno plivajućeg poluvratila opremljen je žljebovima, vanjski kraj je opremljen prirubnicama, a na prirubnicama je raspoređeno nekoliko rupa. Široko se koristi u komercijalnim vozilima zbog svog pouzdanog rada.
2. 3/4 plutajuće osovinsko vratilo
Osim što nosi sav moment, nosi i dio momenta savijanja. Najistaknutija strukturna značajka 3/4 plutajuće osovine je da na vanjskom kraju osovine postoji samo jedan ležaj koji podupire glavčinu kotača. Budući da je krutost ležaja slaba, osim momenta, ova poluosovina također nosi moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pogonskom silom i bočnom silom između kotača i površine ceste. 3/4 plutajuća osovina rijetko se koristi u automobilima.
3. Polu-plutajuća osovina
Polu-plivajuća osovina izravno je oslonjena na ležaj smješten u unutarnjem otvoru na vanjskom kraju kućišta osovine s rukavcem blizu vanjskog kraja, a kraj osovine je fiksno spojen s glavčinom kotača rukavcem i klinom s konusnom površinom ili izravno spojen s diskom kotača i glavčinom kočnice prirubnicom. Stoga, osim što prenosi okretni moment, također podnosi moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pogonskom silom i bočnom silom koju prenosi kotač. Polu-plivajuća osovina koristi se u osobnim automobilima i nekim istim vozilima zbog svoje jednostavne strukture, niske kvalitete i niske cijene.
