Jedinice ležajeva glavčine moraju zadovoljiti sve strože zahtjeve male težine, uštede energije i modularnosti. Osim toga, kako bi se osigurala sigurnost i pouzdanost tijekom kočenja, ABS sustavi protiv blokiranja kotača postaju sve popularniji, pa se na tržištu povećava i potražnja za jedinicama ležajeva glavčine sa senzorima. Jedinica ležaja glavčine s ugrađenim senzorima smještenim između dva reda staza kotača ugrađuje senzore ABS sustava protiv blokiranja kotača na određenom presjeku između dva reda staza kotača. Njegove karakteristike su: potpuno iskorištavanje unutarnjeg prostora ležaja, kompaktnija konstrukcija; dio senzora je zatvoren radi poboljšanja pouzdanosti; senzor ležaja glavčine kotača za pogonski kotač je ugrađen. Pod velikim opterećenjem momenta, senzor i dalje može održavati stabilnim izlazni signal.