Princip rada i mjesta ugradnje radara za vožnju unatrag
Puni naziv radara za vožnju unatrag je "radar za sprječavanje sudara unatrag", također se naziva "pomoćni uređaj za parkiranje" ili "računalni sustav upozorenja za vožnju unatrag". Uređaj može procijeniti udaljenost prepreka i savjetovati o situaciji s preprekama oko vozila kako bi se poboljšala sigurnost vožnje unatrag.
Prvo, princip rada
Radar za vožnju unatrag je pomoćni uređaj za sigurnost parkiranja koji se sastoji od ultrazvučnog senzora (obično poznatog kao sonda), kontrolera i zaslona, alarma (trube ili zujalice) i drugih dijelova, kao što je prikazano na slici 1. Ultrazvučni senzor je ključna komponenta cijelog sustava za vožnju unatrag. Njegova je funkcija slanje i primanje ultrazvučnih valova. Njegova struktura prikazana je na slici 2. Trenutno se najčešće koriste tri vrste sondi s radnom frekvencijom od 40 kHz, 48 kHz i 58 kHz. Općenito govoreći, što je veća frekvencija, to je veća osjetljivost, ali je kut detekcije u horizontalnom i vertikalnom smjeru manji, pa se općenito koristi sonda od 40 kHz.
Stražnji radar koristi princip ultrazvučnog mjerenja udaljenosti. Kada se vozilo stavi u brzinu za vožnju unatrag, radar za vožnju unatrag automatski prelazi u radno stanje. Pod kontrolom kontrolera, sonda ugrađena na stražnjem braniku šalje ultrazvučne valove i generira signale odjeka kada naiđe na prepreke. Nakon što primi signale odjeka od senzora, kontroler obrađuje podatke, izračunavajući tako udaljenost između karoserije vozila i prepreka te procjenjujući položaj prepreka.
Blok dijagram sastava kruga radara za vožnju unatrag, kao što je prikazano na slici 3, MCU (MicroprocessorControlUint) putem planiranog programiranja kontrolira odgovarajući elektronički analogni sklop za prijenos, rad ultrazvučnih senzora. Ultrazvučni odjek signali se obrađuju posebnim prijemnim, filtrirajućim i pojačavajućim krugovima, a zatim se detektiraju pomoću 10 priključaka MCU-a. Kada primi signal cijelog dijela senzora, sustav dobiva najbližu udaljenost putem određenog algoritma i aktivira zujalicu ili zaslon kako bi podsjetio vozača na udaljenost i azimut najbliže prepreke.
Glavna funkcija radarskog sustava za vožnju unatrag je pomoć pri parkiranju, izlasku iz brzine za vožnju unatrag ili prestanak rada kada relativna brzina kretanja prijeđe određenu brzinu (obično 5 km/h).
[Savjet] Ultrazvučni val odnosi se na zvučni val koji prelazi raspon ljudskog sluha (iznad 20 kHz). Ima karakteristike visoke frekvencije, pravolinijskog širenja, dobre usmjerenosti, male difrakcije, jakog prodiranja, spore brzine širenja (oko 340 m/s) i tako dalje. Ultrazvučni valovi putuju kroz neprozirne čvrste tvari i mogu prodrijeti do dubine od nekoliko desetaka metara. Kada ultrazvuk susretne nečistoće ili površine, proizvodi reflektirane valove, koji se mogu koristiti za formiranje detekcije dubine ili dometa, te se stoga mogu pretvoriti u sustav za domet.
