Princip rada i mjesta ugradnje radara za vožnju unazad
Puni naziv radara za vožnju unatrag je "radar protiv sudara za vožnju unatrag", koji se naziva i "pomoćni uređaj za parkiranje", ili "računalni sustav upozorenja za vožnju unatrag". Uređaj može procijeniti udaljenost prepreka i savjetovati situaciju prepreka oko vozila kako bi poboljšao sigurnost vožnje unatrag.
Prvo, princip rada
Radar za vožnju unatrag je pomoćni uređaj za sigurnost parkiranja, koji se sastoji od ultrazvučnog senzora (obično poznatog kao sonda), kontrolera i zaslona, alarma (sirena ili zujalica) i drugih dijelova, kao što je prikazano na slici 1. Ultrazvučni senzor je ključna komponenta cijeli sustav za vožnju unazad. Njegova funkcija je slanje i primanje ultrazvučnih valova. Njegova struktura prikazana je na slici 2. Trenutačno se najčešće koriste tri vrste frekvencije sonde od 40 kHz, 48 kHz i 58 kHz. Općenito govoreći, što je veća frekvencija, to je veća osjetljivost, ali vodoravni i okomiti smjer kuta detekcije je manji, pa općenito koristite sondu od 40 kHz
Krmeni radar usvaja princip ultrazvučnog određivanja udaljenosti. Kada se vozilo ubaci u brzinu za vožnju unatrag, radar za vožnju unatrag automatski prelazi u radno stanje. Pod kontrolom kontrolera, sonda postavljena na stražnji branik šalje ultrazvučne valove i generira eho signale pri susretu s preprekama. Nakon primitka eho signala od senzora, kontroler provodi obradu podataka, izračunavajući udaljenost između karoserije vozila i prepreka i procjenjujući položaj prepreka.
Blok dijagram sastava strujnog kruga reverzibilnog radara kao što je prikazano na slici 3, MCU (MicroprocessorControlUint) kroz planirani programski dizajn, upravlja odgovarajućim elektroničkim analognim prekidačem pogonskog prijenosnog kruga, ultrazvučni senzori rade. Ultrazvučne eho signale obrađuju posebni krugovi za prijem, filtriranje i pojačavanje, a zatim ih detektira 10 priključaka MCU-a. Prilikom primanja signala cijelog dijela senzora, sustav dobiva najbližu udaljenost kroz određeni algoritam i pokreće zujalicu ili sklop zaslona kako bi podsjetio vozača na udaljenost i azimut najbliže prepreke.
Glavna funkcija radarskog sustava za vožnju unatrag je pomoć pri parkiranju, izlazak iz stupnja prijenosa za vožnju unatrag ili prestanak rada kada relativna brzina kretanja prijeđe određenu brzinu (obično 5 km/h).
[Savjet] Ultrazvučni val odnosi se na zvučni val koji prelazi raspon ljudskog sluha (iznad 20kHz). Ima karakteristike visoke frekvencije, ravnolinijskog širenja, dobre usmjerenosti, male difrakcije, jakog prodiranja, male brzine širenja (oko 340 m/s) i tako dalje. Ultrazvučni valovi putuju kroz neprozirna krutina i mogu prodrijeti do dubine od desetak metara. Kada se ultrazvuk susreće s nečistoćama ili sučeljima, proizvodit će reflektirane valove, koji se mogu koristiti za formiranje detekcije dubine ili određivanja raspona, te se stoga mogu pretvoriti u sustav za određivanje dometa.
