U procesu vožnje automobil mora često mijenjati smjer vožnje prema volji vozača, što je takozvano upravljanje automobilom. Što se tiče vozila na kotačima, način da se shvati upravljač vozila je taj što vozač pravi kotače (upravljački kotači) na upravljačkoj osovini (obično prednjoj osovini) vozila odbija određeni kut u odnosu na uzdužnu osovinu vozila kroz skup posebno dizajniranih mehanizama. Kad se automobil vozi ravnom linijom, upravljač često utječe bočna smetnja na površini ceste i automatski se odbija kako bi promijenio smjer vožnje. U ovom trenutku vozač može koristiti i ovaj mehanizam za odbacivanje upravljača u suprotnom smjeru, kako bi vratio izvorni smjer vožnje automobila. Ovaj skup posebnih institucija koje se koriste za promjenu ili obnavljanje smjera vožnje automobila naziva se sustav upravljača automobila (obično poznat kao sustav upravljača automobila). Stoga je funkcija upravljačkog sustava automobila osigurati da se automobil može upravljati i voziti prema volji vozača. [1]
Emitiranje načela izgradnje
Automobilski upravljački sustavi podijeljeni su u dvije kategorije: mehanički upravljački sustavi i sustavi servo upravljača.
Mehanički upravljački sustav
Mehanički upravljački sustav koristi fizičku čvrstoću vozača kao energiju upravljača, u kojoj su svi dijelovi prijenosa sile mehanički. Mehanički upravljački sustav sastoji se od tri dijela: mehanizam upravljanja upravljanjem, upravljač i mehanizam za prijenos upravljača.
Na slici 1 prikazan je shematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog upravljačkog sustava. Kad se vozilo okrene, vozač primjenjuje moment upravljača na upravljač 1. Ovaj moment je ulaz u upravljački zupčanik 5 kroz osovinu upravljača 2, Univerzalni spoj upravljača 3 i prijenosni vratilo upravljača 4. Zakretni moment pojačan upravljačem i pokret nakon usporavanja prenosi se na ruku upravljača 6, a zatim se prenosi na ruku upravljača 8, pričvršćenu na lijevom ručicu upravljača 9 kroz ravnu šipku 7, tako da se prenose lijevi upravljač i lijevi upravljač koji se podupire. Upravljač je odbio. Da bi se odbio pravi ručni upravljač 13 i pravi upravljač koji podržava odgovarajućim kutovima, osigurava se i upravljački trapezoid. Trapezoid upravljača sastoji se od trapezoidnih krakova 10 i 12 pričvršćenih na lijevoj i desnoj ruci upravljača i upravljača za vezanje 11 čiji su krajevi povezani s trapezoidnim rukama kuglicama.
Slika 1 Shematski dijagram sastava i izgleda mehaničkog sustava upravljanja
Slika 1 Shematski dijagram sastava i izgleda mehaničkog sustava upravljanja
Niz komponenti i dijelova od upravljača do vratila upravljača pripada mehanizmu upravljanja upravljanjem. Niz komponenti i dijelova (bez ručica upravljača) od ruke upravljača do upravljačkog trapezoida pripada mehanizmu prijenosa upravljača.
sistem servo upravljača
Sustav servo upravljača je upravljački sustav koji koristi i fizičku čvrstoću vozača i snagu motora kao energiju upravljača. U normalnim okolnostima, vozač osigurava samo mali dio energije potrebnog za upravljanje automobilom, a većinu ga motor pruža putem uređaja za servo upravljač. Međutim, kada uređaj za servo upravljač ne uspije, vozač bi općenito trebao biti u stanju neovisno preuzeti zadatak upravljanja vozilom. Stoga se sustav servo upravljača formira dodavanjem skupa uređaja servo upravljača na temelju mehaničkog upravljačkog sustava.
Za teška vozila s maksimalnom ukupnom masom veće od 50T, nakon što uređaj za upravljač ne uspije, sila koju je vozač primijenio na upravljački zglob kroz mehanički pogonski vlak daleko je od dovoljno da odbije upravljač za postizanje upravljača. Stoga bi servo upravljač takvih vozila trebao biti posebno pouzdan.
Slika 2 Shematski dijagram sastava sustava hidrauličkog servo upravljača
Slika 2 Shematski dijagram sastava sustava hidrauličkog servo upravljača
Fi. 2 je shematski dijagram koji prikazuje sastav sustava hidrauličkog servo upravljača i cjevovod cjevovoda uređaja za hidraulički servo upravljač. Komponente koje pripadaju uređaju za servo upravljač su: spremnik ulja upravljača 9, upravljačka uljana pumpa 10, upravljački upravljački ventil 5 i upravljački pogonski cilindar 12. Kad vozač okrene upravljač 1 u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (lijevi upravljač), upravljač Rocker 7 vozi upravljač ravno šipkom 6 da krene naprijed. Snaga povlačenja ravne kravate djeluje na ruku upravljača 4, a prenosi se na trapezoidnu ruku 3 i na zauzvrat u upravljačku kravatu 11, tako da se pomiče udesno. Istodobno, ravna šipka upravljanja također vozi klizački ventil u upravljačkom ventilu upravljača 5, tako da je desna komora cilindra upravljačkog napajanja 12 spojena na spremnik upravljača s nultom površinskom tlakom tekućine. Ulje visokog pritiska ulja pumpe 10 ulazi u lijevu šupljinu upravljačkog cilindra, tako da se desna hidraulička sila na klipu upravljačkog cilindara cilindra vrši na šipku 11 kroz push šipku, što također uzrokuje da se pomakne na desnoj strani. Na taj način, mali okretni moment koji vozač nanese na upravljač može prevladati okretni moment otpora upravljača koji djeluje na upravljač.
