U procesu vožnje automobil treba često mijenjati smjer vožnje prema volji vozača, što je tzv. Što se tiče vozila na kotačima, način ostvarivanja upravljanja vozilom je da vozač učini da kotači (volani) na upravljačkoj osovini (obično prednjoj osovini) vozila zakrenu određeni kut u odnosu na uzdužnu os. vozila kroz skup posebno dizajniranih mehanizama. Kada se automobil vozi ravno, na kolo upravljača često utječe sila bočne interferencije površine ceste i automatski se skreće radi promjene smjera vožnje. U ovom trenutku, vozač također može koristiti ovaj mehanizam za skretanje upravljača u suprotnom smjeru, kako bi vratio izvorni smjer vožnje automobila. Ovaj skup posebnih institucija koje se koriste za promjenu ili vraćanje smjera vožnje automobila naziva se sustav upravljanja automobilom (poznatiji kao sustav upravljanja automobilom). Stoga je funkcija sustava za upravljanje automobilom osigurati da se automobilom može upravljati i voziti prema volji vozača. [1]
Konstrukcija principa uređivanja emitiranja
Automobilski sustavi upravljanja dijele se u dvije kategorije: mehanički sustavi upravljanja i sustavi servo upravljanja.
Mehanički sustav upravljanja
Mehanički sustav upravljanja koristi fizičku snagu vozača kao energiju upravljanja, u kojem su svi dijelovi prijenosa sile mehanički. Mehanički kormilarski sustav sastoji se od tri dijela: kormilarski mehanizam, kormilarski mehanizam i kormilarski prijenosni mehanizam.
Slika 1 prikazuje shematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog kormilarskog sustava. Kada vozilo skreće, vozač primjenjuje okretni moment upravljača na kolo upravljača 1 . Ovaj zakretni moment ulazi u prijenosnik upravljača 5 kroz osovinu upravljača 2, univerzalni zglob upravljača 3 i osovinu prijenosa upravljača 4. Okretni moment pojačan zupčanikom upravljača i gibanje nakon usporavanja prenose se na klackalicu upravljača 6, a zatim se prenose na polugu upravljača 8 pričvršćenu na lijevom zglobu upravljača 9 kroz ravnu polugu upravljača 7, tako da lijevi zglob upravljača i lijevi zglob upravljača koji podupire prenose se. Upravljač skrenuo. Da bi se desna osovina upravljača 13 i desno kolo upravljača koje podupire pod odgovarajućim kutovima skrenuli, također je predviđen upravljački trapez. Upravljački trapez sastoji se od trapeznih krakova 10 i 12 učvršćenih na lijevom i desnom volanskom zglobu i upravljačke spone 11 čiji su krajevi spojeni s trapeznim krakovima kuglastim zglobovima.
Slika 1. Shematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog kormilarskog sustava
Slika 1. Shematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog kormilarskog sustava
Niz komponenti i dijelova od kola upravljača do osovine prijenosa upravljača pripada mehanizmu za upravljanje upravljačem. Niz komponenti i dijelova (isključujući zglobove upravljača) od klackalice upravljača do trapeza upravljanja pripada mehanizmu prijenosa upravljača.
sustav servo upravljača
Sustav servo upravljanja je sustav upravljanja koji koristi fizičku snagu vozača i snagu motora kao energiju upravljanja. U normalnim okolnostima samo mali dio energije potrebne za upravljanje automobilom daje vozač, a najveći dio daje motor preko servo upravljača. Međutim, kada uređaj za servo upravljač otkaže, vozač bi općenito trebao biti u stanju samostalno preuzeti zadatak upravljanja vozilom. Stoga se sustav servo upravljanja formira dodavanjem skupa uređaja servo upravljanja na temelju mehaničkog sustava upravljanja.
Za teška vozila s maksimalnom ukupnom masom većom od 50 t, nakon što uređaj za servo upravljač otkaže, sila koju vozač primjenjuje na zglob upravljača kroz mehanički pogonski sklop daleko je od dovoljne da skrene upravljač kako bi se postiglo upravljanje . Stoga bi servo upravljač takvih vozila trebao biti posebno pouzdan.
Slika 2. Shematski prikaz sastava hidrauličkog servoupravljačkog sustava
Slika 2. Shematski prikaz sastava hidrauličkog servoupravljačkog sustava
SLIKA Slika 2 je shematski dijagram koji prikazuje sastav hidrauličkog sustava servo upravljanja i raspored cjevovoda uređaja hidrauličkog servo upravljanja. Komponente koje pripadaju uređaju servoupravljača su: spremnik ulja 9 upravljača, pumpa ulja 10 upravljača, upravljački ventil 5 i cilindar snage upravljača 12. Kada vozač okreće upravljač 1 u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (lijevo upravljanje), klackalica upravljača 7 pokreće ravnu šipku upravljača 6 da se pomakne naprijed. Vučna sila ravne spone djeluje na polugu zgloba upravljača 4, te se redom prenosi na trapezoidnu ruku 3 i polugu upravljača 11, tako da se pomiče udesno. U isto vrijeme, ravna poluga upravljača također pokreće klizni ventil u upravljačkom upravljačkom ventilu 5, tako da je desna komora cilindra 12 upravljačke snage povezana sa spremnikom ulja upravljača s nultim površinskim tlakom tekućine. Visokotlačno ulje pumpe za ulje 10 ulazi u lijevu šupljinu cilindra snage upravljača, tako da desna hidraulička sila na klip cilindra snage upravljača djeluje na sponu 11 preko potisne šipke, što također uzrokuje njezino pomaknite se udesno. Na taj način, mali moment upravljanja koji vozač primjenjuje na kolo upravljača može nadvladati moment otpora upravljanja koji djeluje na kolo upravljača od strane tla.
